越野手杖除了在行走时候发挥重大作用外，在行走前的热身运动中也是必不可少的。使用越野行走手杖进行健身操，可使活动更加到位，拉伸更加充分且方式更加多样，把徒手做操提高到一个新的层次。
体侧运动：双脚比肩稍宽，双手持手杖两端，手臂伸直，举至头上方。做体侧运动。注意是腰的左右拉伸，不是手臂的左右摆动。
腹背运动：双脚比肩稍宽，双手持手杖两端，手臂伸直，举至头上方。先向后振臂，再弯腰向下，腿不要弯。
上臂绕环：双脚比肩稍宽，双手持手杖两端，放至体前。右臂抬起，经左侧脑后绕至身后放下；左臂抬起，经右侧脑后绕至体前放下，连续做。然后反方向，连续做。
下蹲上举：双脚与肩同宽，双手持手杖两端放至脑后。下蹲，起立，同时持杆手臂上举。手臂上举的同时，提踵。做一八拍后，另一八拍在手臂上举时，但脚直立，另一腿抬膝。双腿交替。
跨步压腿和扩胸压腿：单腿跨出，双手各持手杖于身体两侧，手杖底部与前脚掌成一直线。压腿。第二八拍，在压腿的同时，双手进行扩胸动作。双腿交替跨出压腿。
摆腿：双手各持手杖于身体两侧，单脚支撑，另一腿前后摆动，摆动至最高点时，支撑腿提踵。换支撑腿，再做。
外展腿：双手各持手杖于身体两侧，单脚支撑，另一腿向前抬膝，然后外展到体侧后放下。换支撑腿，再做。
(每节至少做二八拍)
登山杖和手杖区别
登山杖：更多的是保护功能，多以金属合金做杆体，目的是加强支撑力。手柄设计以手掌抓握为主，腕带是简单的环形带子。杆的底部只采用金属尖头防滑，不考虑在光滑、坚硬的石板及马路上行走的功能，不具备平路行走的功能。
越野行走手杖：主要是为健身而设计的，兼具健身和保护两重功能。与登山杖不同之处在于必须同时使用两支手杖。越野行走手杖在平路行走时，在正常走路的基础上，后腿蹬直，前腿后脚跟着地，双臂摆开，手杖的支撑点在身体两侧稍靠后的地方，杆体斜着推动身体大步前行。登山时，要充分发挥腕带的作用。上山时手杖先放在前面，利用腕带拉着身体向上，上去后手臂弯曲，利用腕带推着身后的手杖使身体继续上行。下山时，手杖在前面支撑，手臂应同手杖成一条直线，起到延长手杖长度的作用。
