浙江首个110千伏变电站智能巡检机器人在瑞安上岗

昨天上午，在瑞安北门变电站，智能巡检机器人不时转动着身上的高清摄像头和红外热像仪，巡视着变电所里的设备。 记者 姚卡/摄

当“瓦力”没有执行任务或巡检过程中遇电量不足时，就会自动回到这个木质结构的充电房里进行充电。 记者 姚卡/摄

　　温州网讯 机器人“瓦力”来了！昨天下午，在瑞安110千伏北门变电站内，一个小身板大眼睛的“呆萌”智能巡检机器人，外形酷似《机器人总动员》里的“瓦力”，吸引了媒体记者的长枪短炮。

　　据了解，这是我省首个110千伏变电站智能巡检机器人，身价150多万元，可以替代8个人工作，可以自主定位、自主巡检，忙完了还会自己乖乖回到屋子里充电呢。

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　　看起来，挺呆萌

　　昨天上午10时许，这个变电站里的小瓦力停靠在“家”里：一个经过防水防火处理的木质结构充电房内自我充电。

　　小家伙身高0.9米、体重80公斤，长着两只大眼睛、拥有四个大轮子，头顶还矗立着一根“天线”样的萌物。

　　温州供电公司检修分公司工作人员介绍，两只“大眼睛”各有分工：“左眼”是高清摄像头，可是名副其实的“千里眼”，能对运行中的变电设备进行拍摄，也可进行数据采集。“左眼”上方还有“眉毛”——其实是一个被称为“机载供电系统”的设备，这个设备能在夜间自动为“瓦力”补充光照。而它的“右眼”是红外热像仪，可对变电站的设备接头温度进行测量。工作人员介绍，“瓦力”不但可仰视90度、俯视90度，还可平面转动180度呢。“瓦力”还配有红外夜视灯，可保证夜间正常巡检。

　　而“瓦力”的四个大轮子其实是“四轮驱动运动底盘”。

　　别看外表呆萌，但“瓦力”可是个“金刚不坏之身”呢，具有防尘、防水、散热、电磁防护、防碰撞等性能，既可耐50摄氏度的高温，又可耐零下25摄氏度的严寒。

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　　干起来，挺有范

　　昨天，在各路记者注视的目光中，“瓦力”从“家”里“挪”出来了。它先来到水泥地面上，不停地转动头部，忽闪着大眼睛，沿着北门变电站内的水泥路缓缓前行，不时停下来扭头张望，很有派头。“瓦力”仅花了33分钟、走了252米，就读取了该变电站巡检所需测量的139个数据。

　　为了引导“瓦力”按预定路线行驶并定点停下来检查设备，该变电站内的小路已预先铺设了磁感应线。如果遇到障碍物，“瓦力”前部的侦测器会像倒车雷达一样发出警报，并停止前进。后台工作人员收到指令后，将重新为“瓦力”设计路线。

　　“瓦力”在巡检时，一般距离在20米内，就可把设备看得一清二楚。它不但可以巡检，还会进行报表分析和历史数据分析。就算在雾霾天气、能见度不足100米的情况下，它也能按照设定好的路径巡检设备，进行变电站内的视频、红外、声音采集与检测。

　　而据“瓦力”的生产厂家——浙江国自机器人技术有限公司工作人员介绍，“瓦力”的“大脑”并不在“身体”里，而是在电力控制室里。“大脑”和“身体”的沟通，是通过无线网络传送：一方面，“瓦力”把看到的高清视频，实时传给“大脑”，由“大脑”进行读取和分析；另一方面，工作人员通过控制“瓦力”的“大脑”发号施令，“瓦力”就按照指令完成既定工作，一点也不会偷懒哦。

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　　玩起来，还挺嗨

　　温州供电公司检修分公司工作人员介绍，以前，电力工人对变电站的运行设备，主要通过查看、触摸、耳听等感观进行判断。在巡检工作中，工作量最大的是给运行设备红外测温。每到用电高峰，运行设备一旦发热，就需要电力工人在现场用手持式红外点式测温仪进行测温，以防温度超标发生事故。有了“瓦力”后，就可随时随地工作，不会受天气、时间等限制。

　　“瓦力”目前是北门变电站的“工作人员”之一，“体力充沛”的小家伙足足能顶八个人的工作量。

　　更有趣的是，巡检完毕，小家伙会回到自己的“家”，自动伸出插头对接充电器充电。“如果电量不足，它会乖乖地往家里走，不会发生电不够用而回不到‘家’的情况。”工作人员笑称。

　　据了解，“瓦力”今后每周会在北门变电站内巡检两次，巡检数据及图片实时传输给后台，时刻保障着北门变电站的安全。

　　据介绍，近期，我市将完成3座220千伏、17座110千伏变电站的磁感应线装配工作。今年3月份前，电力部门打算再引进4台“瓦力”服务各家变电站，以提高工作效率。

本文转自：温州新闻网 66wz.com