机器人“首秀” 带电作业 洞头电网进入智能化应用时代

　　温州网讯（通讯员 黄昭团 汪秀岳 方思妮）8月24日下午，国网温州市洞头区供电公司不停电作业中心成功利用双臂全自主配网带电作业机器人，对洞头百岛变10千伏洞新J818线杨文防洪排涝泵站支线4号杆完成加装接地挂环工作，标志着洞头电网正式进入了带电作业智能化应用时代。

　　据悉，带电作业机器人可以降低带电作业的危险性，提高作业人员的安全性，有效地提升带电的作业质量和效率，已经成为带电作业人员并肩作战的“新同事”。

　　此次机器人带电作业是国网温州市洞头区供电公司的“首秀”。在工作现场，该公司不停电作业中心在完成安全措施、技术交底等前期工作后，操作人员在地面上扫描工作场景，建立作业模型，由平板终端显示的3D模型进行自主和遥控操作，将机器人引导到指定位置，机器人便开始工作，首次上岗的机器人毫不“怯场”，缓缓接近工作位置，两只机械手臂如同灵活的手臂，熟练地用抓线器抓住一根引线，有条不紊地进行带电作业，自主识别作业位置，用特质的工具熟练地剥离导线绝缘层。在安装完接地环后，安装工具顺利脱离接地环，全程智能化独立操作，顺利地完成了带电作业任务。

　　据了解，传统带电作业一项工作需要4个人相互配合完成，穿戴厚重且密不透风的绝缘服，有时还需要直接接触或者通过绝缘遮蔽接触带电线路，是一项劳动强度大、安全风险程度相对较高的工作；现在采用机器人作业方式，只需2位作业人员与机器人协同在地面上进行无线遥控，在操作面板上输入相关的任务指令后，由电脑自行计算工作路径等操作，而带电作业机器人具有不怕冷热、潮湿等环境，能够实现多种状态下的带电作业，同时可大幅增加作业时间，全过程实现“一键操作”，彻底解决了以前绝缘斗臂车斗内带电作业人员所处恶劣天气环境下高空作业的难题。

　　下一步，国网温州市洞头区供电公司将持续探索带电作业机器人操作，利用人机协同作业与机器人自主作业结合模式，进一步扩大使用范围，尽早实现作业期间电网“不停电”，真正做到用户停电“零感知”，促进配网不停电作业的装备智能化水平提高和作业方式转型升级，更好地服务洞头经济和社会发展。

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