中国蓝新闻：厉害的“带电侠”！瑞安首台双臂全自主配网带电作业机器人“上岗”了

7月29日上午，瑞安市首台双臂全自主配网带电作业机器人正式“上岗”，在马屿镇京屿线上开展电力线路接地环作业，这标志着瑞安市带电作业向智能化方向迈出了坚实的一步。

在瑞安马屿镇京屿线上，一辆黄色的带电作业车停靠在路边。装载于绝缘斗臂车车斗内的黄色机器人，缓缓上升至指定作业区域的配电线路旁，机器人的机械臂抓举剥线器，对导线剥线后将接地环挂在上面，并进行紧固处理，安全、准确完成了带电作业。

温州华电实业有限公司带电一班班长项天宇说：“机器人代替作业人员进行登高作业，操作人员只要在地面进行遥控操作就可以完成带电作业。传统的带电作业要穿一件绝缘服，密不透风，如果工作时间过久，作业人员的压力会太大。”

这台双臂全自主配网带电作业机器人是温州华电实业有限公司今年引进的新设备，该机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等技术，作业时能快速识别供电线路空间位置，规划运动路径，通过机器臂，自主对导线进行剥线、穿线、搭线等复杂动作，安全、准确完成带电作业。

工作人员只需要在地面，通过平板电脑进行远程操作，完全避免了人员近距离接触10千伏有电导线，大大降低了作业人员的人身安全风险。

项天宇说：“因为不需要登高，作业人员的工作强度就大大地降低，而且提高了作业人员的效率。带电作业机器人，它是由电脑操作，有自主识别功能，碰到障碍物和危险点会自动暂停，保证安全。”

此次机器人带电作业在瑞安尚属首次。下一步，温州华电实业有限公司将开展多场景下的带电作业机器人应用，实现传统作业模式向数字智能模式的转型升级。

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本文转自：温州网 66wz.com