温州小伙参与研究的全球新算法 让机器人在30度斜坡0.5秒站起来

黄涛和机器人 受访者供图

温州网讯  近日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。温州小伙黄涛参与该项目研究实验。

新算法让机器人0.5秒内完成拟人化站立

人形机器人在真实场景中实现跨姿势站立是业界的一大难题，当前多数人形机器人仅能在特定姿势下恢复站立，一旦跌倒角度超过30度即宣告任务失败。上海人工智能实验室发布的算法，领先之处包括：之前的算法只能在固定地形和姿态下工作，而该实验室的算法是首个能在任意地形和姿势下自主站立的；之前的算法是让机器人记忆固定轨迹，但新算法使用强化学习，让机器人在模拟环境中自主探索，提高了适应能力；该实验室开发高效的仿真平台，可以生成大量训练数据，降低了成本，而其他机构可能依赖真实环境的数据采集，成本高且效率低。

黄涛介绍，他所在的团队首创基于深度强化学习的关节力矩分配算法，通过对抗式训练使机器人能在30度斜坡、湿滑地面、沙石、草地等9类极端场景下，以0.5秒内完成倒地、蜷缩缓冲、关节序贯发力的拟人化站立动作。

黄涛对实验过程作了一个通俗易懂的解释：“先搭建好真实世界中可能遇到的一些地形或场景的仿真环境，然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。”

研究如何将算法扩展至奔跑、跳跃等运动模态

黄涛2018年毕业于苍南中学。本科就读于上海科技大学，研究生就读于香港中文大学。回到内地后，他继续在上海交通大学攻读博士，目前是上海人工智能实验室联合培养博士生，腾讯Robotics X、上海期智研究院实习研究员。

黄涛此前研究方向为手术机器人、机械臂的智能自动化，曾在多个国际顶级机器人会议和期刊，以及ICLR、ECCV、SIGGRAPH等人工智能和计算机科学等会议中发表多篇论文。如今，他的研究方向为基于人工智能的人形机器人的全身控制算法。

“让机器人像人类一样优雅地跌倒与站起，是赋予机械以生命的第一步。”黄涛还将继续在团队参与研究，将算法扩展至奔跑、跳跃等复杂运动模态，朝着通用人形机器人运动智能的终极目标进发。

目前，人形机器人整体智能化水平不断提升，一些人形机器人已经能够在特定场景下实现较复杂的任务，如可以在工厂进行实训、完成做饭等。中国信通院研报称，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成新的万亿元级别市场。

来源：温州都市报

原标题：温州小伙参与研究的全球新算法 让机器人在30度斜坡0.5秒站起来

记者 姜瑾瑾

本文转自：温州新闻网 66wz.com