老奶奶把小区无人配送车认成扫地机

昨天下午，一辆无人配送车在华鸿府东御峯小区行驶，准备将快递送到业主家门口。 张嫣彬/摄

豪鲸科技团队成员在调试无人配送车。受访者供图

　　温州网讯 “这是什么东西，扫地机吗，怎么没有‘扫帚腿’？”温州华鸿府东御峯小区里，一位老奶奶站在一个“会行走”的蓝白色大箱子旁，左看右看，一字一顿念出大箱子上的字：小鲸特快快递无人配送车，“我们小区还有这玩意儿了呀！”她说。

　　这台来自浙江豪鲸科技有限公司（下文简称“豪鲸科技”）的无人配送车在小区里来回穿梭，不久前还接到一笔价值7亿元的订单。

　　无人车6分钟直达家门

　　实现快递“最后100米”配送

　　昨天下午3时，阳光正好，在温州华鸿府东御峯小区，记者看见，一台印着蓝黑色logo的白色快递无人配送车从小区驿站缓缓驶出。小车在小区大堂门禁前停下，等待片刻，连接上门禁系统后，小区大堂大门打开。上坡、下坡，小车继续沿着预设路线平稳前行，遇到散步的老人和玩耍的孩子，它还会提前减速躲避并语音提醒。

　　行至4幢1单元楼门口，小车再次自动识别门禁并完成解锁，随后精准停靠在电梯口，通过内置系统发出呼叫指令。电梯门打开的瞬间，小车驶入电梯，自动停靠在指定位置，待电梯抵达指定楼层后，又平稳驶出，沿着走廊精准定位到业主家门口。

　　此时，业主陈女士的手机收到了一条取件提醒：“您的快递已由小鲸特快送达门口，请注意查收。”只见配送车侧面的舱门缓缓打开，丝钢传动装置将包裹推出，掉落至门口的指定区域。

　　“这是我们小区的‘小鲸特快’快递无人配送车，可以将驿站的快递送到业主家门口，帮我们分担了好多工作呢。”小区快递驿站工作人员说。从收到业主的快递上门需求，到工作人员将快递放入小鲸的配送仓中，再到小鲸送货上门，仅仅花了6分钟。

　　“一台无人车日均配送单量可以达到七八十次，配送效率和服务体验用户反馈都很不错。”豪鲸科技总经理郑滋青说。豪鲸科技与小区快递驿站进行合作，搭建了“驿站+”即时零售平台。通过自建微信小程序，搭建商品供应链，提供快递免费上门以及生鲜水果、零食饮料等商品的在线购买服务。用户只要登录“小鲸特快”小程序，绑定楼栋地址，每次在程序上输入快递取件码呼叫小鲸，小鲸就能带着快递自动上门，完成“最后100米”配送，精准送达家门口并拍照通知，实现20分钟极速达。

　　目前，豪鲸科技的智能配送车已在温州15个小区通过“自营”的方式落地，还将版图扩展到了上海、重庆、杭州、苏州、扬州等城市。郑滋青透露，今年8月，豪鲸科技与中通快递旗下平台“兔喜生活”敲定合作协议，三年将为其提供2万台智能配送设备，总价值7亿元。

　　5年攻坚3代试错

　　打磨“小区配送专家”

　　90后创业者郑滋青如何拿下这个大单？时间回到2020年初，郑滋青因公务滞留湖南怀化，突如其来的封控将他隔离在一小区内。

　　“那段时间，小区快递站堆成了小山，快递员忙得脚不沾地，业主取件要排很久的队，不少包裹还会被弄丢。”郑滋青回忆。网购的生活物资滞留在快递站，隔着围栏看着堆积如山的包裹，一个念头突然涌上他的心头，“如果有一台能自动配送的机器人，不就能解决这种困境吗？”

　　“最初想做电子狗，但载重和续航不够，后来把目光转向无人车。”郑滋青说，为此，他的团队展开了5年、3代产品、2000多万元投入的研发，“小鲸第一代无人车是纯户外车型，一台车成本就要六七万元，测试中发现运行中轮胎等部件损耗极大，运送货物效率也不高。”郑滋青表示，高昂的制造成本和低效的配送方式让运营举步维艰。二代车降低了制造成本，却又遇上新问题：由于需要业主在家通过屏幕操作取件，白天小区里鲜有人使用，晚上则出现集中使用的拥堵情况。更棘手的是，二代车的越障能力薄弱，3厘米高的台阶都难以攀爬。团队为此又紧锣密鼓投入第三代产品研发。

　　研发过程中，定位问题是困扰团队最久的技术难关。“有个别小区绿植茂密，雷达参照物复杂，车辆经常出现丢定位的情况，一旦失控就会影响配送效率，甚至引发安全隐患。”郑滋青回忆，为了解决这个问题，团队耗时小半年，一方面优化算法，另一方面在小区内增设实体信标加强定位，经过无数次实地测试，终于攻克了这一技术瓶颈。

　　梯控问题则让团队一度陷入迷茫——车辆要实现“送货上门”，必须能自主呼叫并乘坐电梯，但梯控系统的研发难度远超预期，团队内部甚至出现了“只送到单元口”的妥协声音。“不上楼就失去了智能配送的核心价值，这个坎必须迈过去。”郑滋青透露，他带着技术人员反复研究不同品牌电梯的控制系统，白天调试设备，晚上开会总结问题，终于完成技术攻克。

　　送货、清运、巡检全能

　　构建社区智慧生活生态圈

　　2024年6月，第三代小鲸无人车面世。与其他同类产品相比，小鲸有着独特的竞争优势。“酒店里的配送机器人只能在室内使用，算力低、越障能力差还不防水；园区的无人车体积大，无法进入楼宇电梯。”郑滋青说，小鲸在拥有轻巧体型的同时，采用工业级设计，IP防护等级达到五六级，耐高温、防水，可实现室内外交互，既能在户外穿梭，也能进入电梯送货上门。更关键的是，团队自主搭建基站，采用485频道组网，确保车辆在小区任何角落都能稳定联网，避免因断网引发的故障。第三代小鲸无人车不仅实现了自动卸货功能，还将“快递免费送货上门”作为核心服务亮点。

　　“很多人问我怎么盈利？”郑滋青解释，“其实我们的商业模式在于构建即时零售生态圈。”在商业模式上，豪鲸科技形成了多元化布局：既可以直接将设备售卖给物业或快递公司，提供组网、维护等全套服务；也可以采用直营模式，根据小区快递量投放车辆，通过淘系件配送补贴盈利。同时，公司搭建了社区服务平台，对接天猫超市等资源，通过流量变现增加收入。

　　目前，团队正在推进第三代车的升级版本，采用快拆结构，上层机箱可灵活更换——卸下快递机箱，装上垃圾清运机箱，就能变身环保车；搭载AI相机后，还能实现安防巡检、消防隐患排查等功能。“以后，小鲸白天帮业主送快递，晚上替业主扔垃圾，夜里还能自动巡逻，信息上传公安系统，默默守护大家的安全。”郑滋青表示，“争取一年半内完成中通2万台设备交付，再联动菜鸟等平台，覆盖全国60%的可建设小区。我们要让‘足不出户，悦享星级送货服务’成为常态。”

来　源：温州晚报

记者 张嫣彬

本文转自：温州新闻网 66wz.com