瑞士推出耐碰撞无人机 可专门执行搜救行动

　　由瑞士联邦洛桑理工学院(EPFL)创办的下属公司，专门为搜救行动推出一款包覆在球形镂空笼网特殊设计中的耐碰撞无人机(Gimball)，并在阿联酋举办的无人机“世界杯”国际竞赛中获得了百万美元大奖。

　　未来无人机的发展方向，将在技术上提升其感知能力，成为提供服务的天使，而不是去攻击某个目标。这款新无人机是一个小而轻量级的无人机，碰上障碍物不会失去稳定性，还可以与人保持联系、安全飞行，其主要会用于支持搜索和救援。

　　据物理学家组织网近日报道，在有碰撞危险的情况下，无人机能进行搜索和救援工作很不容易。该公司联合创始人帕特里克说，他们对于无人机服务的定位是即使在人口密集地区也能安全部署，目标是让搜索和救援的技能与机器人伙伴结合，真正满足实际的需求，将其发送到人类难以到达的地方，例如，发生灾难时，车载摄像头可以拍摄周围的环境给救援人员提供信息；探进建筑物评估烟雾浓度；进入事故现场鉴别化学物质的泄漏源；深入一个不稳定的结构进一步评价其安全性。

　　为了提升编程过的飞行机器人在混乱环境中避开障碍物的能力，研究人员推出了“耐碰撞”机器人。由于这架无人机采用了包覆在球形镂空笼网中的特殊抗碰撞设计，因此在搜救行动中不会损坏自己或砸伤他人。该机器人可利用障碍来找路，而不是躲避它们。

　　在智能系统实验室，研究人员让飞行机器人像昆虫那样，与障碍物发生碰撞之后能继续飞行，从而可以无缝地碰撞物体。由于有被动旋转的球形笼，各种姿态都能保持稳定。这种方法可使其在最复杂的地型地貌飞行，而无需复杂的传感器。机器人飞行控制算法可使其保持稳定。该无人机除了可以飞行之外，还可以在墙壁、天花板和地面上行走。

　　帕特里克表示，这次的无人机项目能够获奖项十分令人鼓舞。他们通过努力，终于得到了阿联酋的项目支持资金，这意味着他们可以在一年内开发商业项目，使其能够飞到任何危险的地方替代救援人员而挽救生命。(华凌)